橋式起重機是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分普遍的一種起重機械，某機務(wù)段現(xiàn)配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全。原使用的橋式起重機拖動系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機，轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入多段外接電阻調(diào)速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點是：電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬能耗型轉(zhuǎn)差調(diào)速，能耗大，機械特性軟，調(diào)速范圍小，平滑性差；機械沖擊大，影響使用壽命；因此，只有徹底改變原調(diào)速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術(shù)的飛快發(fā)展，變頻調(diào)速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。起重機，就選上海礦華起重機械有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！海寧垃圾處理起重機維護

一、事故的主觀原因（1）駕駛員工作經(jīng)驗不足，思想麻痹，在安放好起重機后，對于待吊裝物體未能仔細查看并評估其重量的情況下，盲目起吊。（2）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴格遵守汽車起重機吊裝時的各項技術(shù)參數(shù)的嚴格規(guī)定，結(jié)果導(dǎo)致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發(fā)事故發(fā)生。（3）車輛管理部門缺乏管理，進行吊裝作業(yè)時未能安排專人進行現(xiàn)場指揮。二、事故的客觀原因（1）汽車起重機沒設(shè)力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準確的技術(shù)參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內(nèi)，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細觀察并估出重量。海寧冶金起重機代理上海礦華起重機械有限公司是一家專業(yè)提供起重機的公司。

應(yīng)當注意的問題4.1環(huán)境條件起重機的工作環(huán)境一般都比較差：導(dǎo)電粉塵、水濺、腐蝕性氣體、環(huán)境溫度高，有些情況海拔高度高等。無論是PLC、還是變頻器，都受環(huán)境溫度和海拔高度的影響比較大。因此必須嚴格按照相關(guān)使用條件使用，且考慮柜體的防護等級和通風(fēng)散熱方式。4.2旋轉(zhuǎn)編碼器建議起升機構(gòu)使用旋轉(zhuǎn)編碼器。一是作速度反饋用；二是作檢測控制用。很多用戶認為變頻器的調(diào)速精度高，以起重機對速度的精度要求不高為由，為節(jié)省費用、減小維護工作量往往不使用旋轉(zhuǎn)編碼器。這是認識上的誤區(qū)。實際上，編碼器是用來提高低速情況下電動機模型的速度和轉(zhuǎn)矩計算精度，保證轉(zhuǎn)矩驗證、開閉閘等功能，進而保證系統(tǒng)安全和防止溜鉤。4.3抗干擾措施變頻器的使用，不可避免的會帶來一些干擾。因此必須采取一些合理的抗干擾措施，比如PLC和變頻器的安裝、電纜走線，應(yīng)充分考慮系統(tǒng)的EMC兼容性。

橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時間。（3） 自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置在調(diào)試過程中適當?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。（4）各傳動機構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置橋式起重機各傳動機構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。上海礦華起重機械有限公司為您提供科尼進口起重機，期待為您服務(wù)！

改造方案1.變頻改造方案橋式起重機的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現(xiàn)重載啟動，變頻調(diào)速。主電路原理圖如圖1所示。圖1圖1圖1 橋式起重機變頻調(diào)速主電路原理圖改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重使用變頻器，各傳動機構(gòu)配置如圖1所示。2.制動方法通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉(zhuǎn)速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。3.變頻控制系統(tǒng)的控制要點橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。上海礦華起重機械有限公司起重機值得用戶放心。青浦碼頭起重機養(yǎng)護

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輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內(nèi)沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發(fā)動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，國內(nèi)各大吊裝廣東順發(fā)起重設(shè)備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，國內(nèi)基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。海寧垃圾處理起重機維護

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